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行驶辅助方法和行驶辅助装置.pdfVIP

行驶辅助方法和行驶辅助装置.pdf

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    在本车要从环形交叉路口退出时，通过方向指示来向本车周边的其它车传达本车的行动计划。具备控制器，该控制器计算本车行驶的行驶路线，基于行驶路线来执行行驶辅助控制。在该行驶辅助方法中，基于行驶路线来设定将表示本车从环形交叉路口退出的方向指示灯点亮的退出时的点亮区域。在本车在环形交叉路口中行驶的过程中，判断本车是否到达了点亮区域(S22、S32、S42)。在本车要从环形交叉路口退出时，当判断为本车到达了点亮区域时，进行决定将表示本车从环形交叉路口退出的方向指示灯点亮的控制(S24)。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112399931 A (43)申请公布日 2021.02.23 (21)申请号 201880095606.4 (51)Int.Cl.

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