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本发明实施例提出一种室内环境警示方法、装置及扫地机器人,方法包括:采集室内的环境图像,环境图像中包含待监控物的图像信息;根据环境图像中的待监控物的图像信息,判断待监控物是否处于需警示状态。本发明实施例的扫地机器人在进行清扫作业的同时,还能够通过图像采集的方式判断待监控物是否处于需警示状态。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112394717 B
(45)授权公告日 2022.07.26
(21)申请号 201910699637.7 A47L 11/40 (2006.01)
(22)申请日 2019.07
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