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本发明涉及一种可自定位的螺母拧紧装置及其作业方法,包括基座(1)和拧紧机构(3),拧紧机构(3)安装在滑移机构(2)上,随滑移机构(2)在竖直方向同步运动,所述拧紧机构(3)输出轴末段连接有双节万向节(4),双节万向节(4)随拧紧机构(3)的输出轴伸缩和旋转;双节万向节(4)的末端设有套筒(6);套筒(6)下端的外部设有定位卡盘(7),该卡盘张开时方便螺母的拾取,收缩时能够抱紧螺柱,促使套筒(6)与螺柱轴线重合。该装置通过定位卡盘(7)和双节万向节(4)的自动调节功能,可在粗定位情况下,使螺母轴
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112388292 A
(43)申请公布日
2021.02.23
(21)申请号 20191
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