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本发明提供了一种高架桥预制立柱安装自动调整方法及系统，其方法包括步骤：根据预制立柱的施工图建立三维模型，并提取所述三维模型内预制立柱的施工信息，作为预制立柱吊装调整的参考数据；通过自动测量机器人实时采集预制立柱的第一当前数据；将第一当前数据与所述参考数据进行比对，获得第一偏差，并根据所述第一偏差对预制立柱进行粗调；通过三维激光扫描仪对预制立柱进行扫描，获得预制立柱的第二当前数据；将第二当前数据与所述参考数据进行比对，获得第二偏差，并根据所述第二偏差对预制立柱进行精调。该方案能够使预制立柱的安装效
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112411385 A
(43)申请公布日 2021.02.26
(21)申请号 202011315200.8 G06F 30/13 (2020.01)
(22)申请日 2
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