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本发明公开了一种低功率正弦扭矩输出的传动装置，该传动装置包括盘式机构一和盘式机构二。盘式机构一包括连接轴一、安装盘一、涡流盘一以及多块磁圈一。多块磁圈一排列在同一个圆环一上，且磁极均沿着安装盘一的轴向布置。盘式机构二包括连接轴二、安装盘二、涡流盘二以及分别与多块磁圈一对应的多块磁圈二。多块磁圈二排列在同一个圆环二上，且磁极均沿着安装盘二的轴向布置。圆环二的内径大于圆环一的内径，且小于圆环一的外径。本发明的永磁体的排布决定了正弦扭矩输出的频率及振幅，通过物理结构实现了输入端恒扭矩，输出端正弦扭矩的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112398306 B
(45)授权公告日 2021.09.17
(21)申请号 202011379233.9 (51)Int.Cl.
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