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2023-05-29 发布于四川
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本申请提供了一种仓库管理方法、装置、系统及电子设备，涉及自动化领域，其中，仓库管理方法应用于服务器；服务器与至少一个摄像装置通信连接；方法包括：在目标机器人运行过程中，接收目标摄像装置采集到的目标机器人当前对应的行驶区域的图像，目标摄像装置的拍摄视角指向目标机器人当前对应的行驶区域；目标摄像装置为至少一个摄像装置之一；检测图像是否包含异物；其中，异物为行驶区域中的非固定物；如果是，控制目标机器人停止运行。本申请能够通过对目标机器人行驶区域的图像进行检测，判断图像中是否有异物，进而在有异物时及时控

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112394690 B (45)授权公告日 2022.05.17 (21)申请号 202011194452.X 审查员张瑞芳 (22)申请日 2020.10.30

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