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自动驾驶车辆以及用于自动驾驶车辆的系统.pdfVIP

自动驾驶车辆以及用于自动驾驶车辆的系统.pdf

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    本公开的实施例涉及自动驾驶车辆和用于自动驾驶车辆的系统。该系统包括主计算单元，被配置为控制所述自动驾驶车辆的操作；从计算单元，通信耦合至所述主计算单元并且被配置为响应于检测到所述主计算单元的故障，控制所述自动驾驶车辆的操作；至少一个激光雷达，被配置为获取所述自动驾驶车辆周围的环境信息；以及交换机，通信耦合至所述至少一个激光雷达、所述主计算单元和所述从计算单元，并且被配置为将所述环境信息提供给所述主计算单元和所述从计算单元，以用于控制所述自动驾驶车辆。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112389461 A (43)申请公布日 2021.02.23 (21)申请号 201910754014.5 (22)申请日 2019.08.15 (71)申请人 北京百度网讯科技有限公司

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