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本发明属于焊接技术领域,尤其是一种具有自动更换材料功能的焊接机械手,针对现有的焊接机械手在进行焊接操作时,需要人工进行焊接材料的更换,人工进行更换时,焊接机械手附近的高温容易对工作人员造成伤害,同时,人工进行更换,需要定位,夹持,影响焊接机械手的工作效率,因此,亟需一种可以自动更换材料的焊机机械手用于焊接操作,现提出以下方案,包括工作台,所述工作台的顶部外壁固定连接有侧板。本发明通过设置有一号液压缸、限位板和摩擦杆,进行材料的夹持时,通过调节一号液压缸带动限位板上的摩擦杆对材料进行夹持,夹持时,
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112404810 A
(43)申请公布日 2021.02.26
(21)申请号 202011234389.8
(22)申请日 2020.11.07
(71)申请人 常德市金晟科技有限公司
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