柳工挖掘机的液压系统及控制.pptxVIP

柳工挖掘机的液压系统及控制第1页/共93页 帕斯卡原理 ——液体不可压缩处于密闭容器内的液体对施加于它表面的压力向各个方向等值传递。速度的传递按“容积变化相等”的原则。液体的压力由外载荷建立。认为泵一出油就有压力是错误的。能量守恒。重物充满油面积小面积大力＝压力×面积速度＝流量÷面积功率＝速度×力第2页/共93页 液压系统原理图常用线型和符号粗实线：主管路和主油道。虚线：控制管路和控制油道。双点划线：部件组成，它一般是封闭的。油路接通与否：有3种方式表达。⑴圆点与交叉；⑵交叉与小圆弧；⑶圆点与小圆弧符号： P——泵压力油 A、B——油缸或马达的工作油口 O、T、Dr——油箱第3页/共93页 差动原理差动阀杆差动油缸双作用油缸第4页/共93页 液压系统的基本组成液压泵：将机械能转换为液体压力能。执行元件：将液体压力能转换为机械能。例如油缸、油马达等。控制调节装置：各种阀。大致有压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀等。辅助装置：油箱、过滤器、管路、接头、密封、冷却器、蓄能器等等。第5页/共93页 液压泵——齿轮泵吸油：封闭的容积总是处于不断增大的状态排油：封闭的容积总是处于不断减小的状态液压泵与液压马达原理上是可逆的，但结构略有不同。第6页/共93页 液压泵——轴向柱塞泵第7页/共93页 液压控制阀流量控制阀压力控制阀方向控制阀第8页/共93页 流量控制阀主要控制流过管路的流量，通过对流量的控制还可以对回路的压力产生一定影响。注意节流会产生损失。节流阀（阻尼孔）第9页/共93页 节流阀使液压油通过小孔、缝隙、窄槽等结构元素后流量减小并产生压力降△P（阻尼） 。注意流动的液压油才具有上述性质。如果液压油是静止状态，则根据连通器原理，前后的压力是相等的。P前P△P=P前－P后第10页/共93页 压力控制阀安全阀——限制系统最高压力，保护系统元件不被高压损坏。直动式：中低压系统先导式：高压系统过载阀：限制封闭管路最高压力。减压阀第11页/共93页 直动式安全阀弹簧比较硬第12页/共93页 先导式安全阀液压油通过节流孔时，在节流孔的前后产生压力差△P △P=P－P′弹簧很软弹簧比较硬第13页/共93页 直动式减压阀液压油通过缝隙产生压力降△P PC =PA－ △P保持出口压力稳定的措施第14页/共93页 方向控制阀主要控制方向，还可以利用阀的开度适度控制回路的流量和压力。单向阀：只允许液压油单方向通过。选择阀：根据回路中压力的高低自动选择液压油通过的方向。液压控制换向（液压先导控制）电磁阀控制换向二通插装阀第15页/共93页 单向阀第16页/共93页 选择阀（梭阀）A1A2第17页/共93页 液控换向阀先导泵来油先导泵来油回位弹簧第18页/共93页 电磁阀第19页/共93页 二通插装阀方向控制回路第20页/共93页 液压蓄能器膜片充满氮气原理：气体被压缩后储存能量。作用：吸收液压振动和冲击并且可以作为应急能源使用。第21页/共93页 液压回路的串联串联：多路换向阀中上一个阀的回油为下一个阀的进油。液压泵的工作压力是同时工作的执行元件的总和，这种油路可以做复合动作，但是克服外载荷的能力比较差。第22页/共93页 液压回路的并联并联：多路换向阀中各换向阀的进油口都与泵的出油路相连，各回油口都与油箱相连。这种油路克服外载荷的能力比较强，但是几个执行元件同时工作时负载小的先动，负载大的后动，复合动作不协调。第23页/共93页 液压回路的合流合流：一般用于双泵和多泵系统中。用合流阀或者使两个回路中相应的换向阀同时动作，让两个泵同时向一个执行元件供油以提高该执行元件的运动速度。主控阀杆合流阀杆泵1泵2第24页/共93页 挖掘机的液压系统第25页/共93页 压力P（单位Mpa，兆帕） 泵的输出压力由负载决定。负载↑压力↑，负载↓压力↓。安全阀限制最高压力。排量q （单位ml/r，毫升/转） 泵每转一周所排出的液压油的体积。排量不可变的泵叫定量泵；排量可变的泵叫变量泵。液压泵的基本性能参数第26页/共93页 流量Q（单位L/min，升/分钟） 单位时间内输出液压油的体积。 Q=q×n（不考虑单位转换系数，下同） 其中n是泵的转速，单位rpm，转/分钟泵的功率N（单位Kw，千瓦） N=P×Q液压泵的基本性能参数第27页/共93页 排量q（单位ml/r，毫升/转） 液压马达每转一周所排出液体的体积。排量不可变的叫定量马达，排量可变的叫变量马达。输出扭矩M（单位NM，牛米） M=△P × q ×η 其中△P为马达进出口压力差， η为马达的机械效率。输出转速n（单位rpm，转/分钟） n=Q ×η/q 其中η为马达的容积效率。液压马达的基本性能参数第28页/共93页 液压柱塞泵和柱塞马达的