- 1、本文档共9页,其中可免费阅读8页,需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方,所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议,可选择认领,认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传,本站不保证质量和数量令人满意,可能有诸多瑕疵,付费之前,请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形,可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明属于机器人技术领域,公开了一种腻子涂装机器人喷涂参数自整定的方法。该方法包含以下步骤:S1、以不同压力,不同距离对底材中心定点喷涂;S2、激光测量系统对涂层扫描,确定涂层体积;S3、计算涂料利用率,确定喷涂作业最佳喷涂压力和喷涂距离;S4、激光测量系统采集涂层点云数据并处理,得到最佳喷涂压力和喷涂距离条件下喷幅半径和20个不同位置点的涂层厚度,为涂层数学建模提供参数支撑;本发明可以解决喷涂作业前期喷涂距离、喷涂压力等参数优化,减少涂料浪费;简化了涂层参数测量步骤,并提高了涂层参数测量精度和
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112387552 B
(45)授权公告日 2022.05.17
(21)申请号 202011221297.6 审查员 刘嘉佩
(22)申请日 2020.11.05
文档评论(0)