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本发明公开一种底盘域控制器系统及汽车，其包括底盘域控制器，分别通过网络总线或硬线连接所述底盘域控制器的至少一个执行装置、至少一个传感器和至少一个开关，所述底盘域控制器用于根据接收的所述传感器采集的信号、开关信号及协同域控制器发送的请求指令，结合车辆的底盘及车身零件特性固有参数，进行车辆动力学运算、子零件功能仲裁和智能驾驶辅助协调，生成执行控制指令，控制所述执行装置执行相应的操作，并将车辆运动状态反馈到网络总线。实施本发明，提高了整车的安全性，减少各零件电控单元的开发范围，降低了整车成本和维护成本
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112407104 B
(45)授权公告日 2022.06.24
(21)申请号 201910784026.2 (56)对比文件
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