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本发明是自动驾驶实时调控液态肥射流穴施肥机,有效解决了在施肥过程中针体容易被堵塞,无法实时调控针体姿态的技术问题,包括小型履带式拖拉机,小型履带式拖拉机连接有机具,机具包括转杆,一个转杆的两端安装有第一链轮和第二链轮,输出轴套设有地轮,第一链轮连接有第一转轴,第一转轴上有第一锥齿轮,第一锥齿轮啮合有机械测速装置,机械测速装置连接有喷肥针,喷肥针连接电磁阀,电磁阀液肥箱,液肥箱的连接液肥泵,液肥箱的左侧安装有控制箱,本发明通过机械测速装置检测作业前进速度,经机械测速装置实时调整喷肥针喷肥角度,实现
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112400439 B
(45)授权公告日 2022.06.07
(21)申请号 202011213995.1 (56)对比文件
(22)申请日 2020.11.04
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