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2023-05-29 发布于四川
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一种基于云边端混合计算环境的多机器人云控系统.pdf

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本发明公开了一种基于云边端混合计算环境的多机器人云控系统，所述多机器人云控系统包括执行模块、通信模块、知识库模块、智能算法模块和总控模块，所述执行模块包括机器人和传感设备，负责感知数据的采集与加工，以及控制指令的执行；所述通信模块负责在云边端环境中转发和处理实时、动态数据；所述场景通用知识库模块用于存储场景中所涉及的通用知识，并提供统一的调用接口；所述智能算法模块负责提供场景中所需的智能感知及自主决策算法；所述总控模块负责编排和调度场景中的机器人协同完成指定任务。本发明的系统实现了一种稳定、高效

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112394701 A (43)申请公布日 2021.02.23 (21)申请号 202011434077.1 (22)申请日 2020.12.10 (71)申请人之江实验室地址 3

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