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本发明公开了一种基于无人机的大气监测最优路径航迹规划算法,涉及最优路径规划和计算机领域。本发明根据无人机在进行大气监测任务时监测航点分布的特征,基于布谷鸟算法对监测航线进行了最优路线的规划,减少了资源消耗,提高了工作效率。所述最优路径航迹规划算法基于布谷鸟算法,先使用K‑means聚类方法对航点进行聚类,根据Levy飞行的步长长短,在聚类内进行小范围有哪些信誉好的足球投注网站,在全局内采用大扰动算子进行有哪些信誉好的足球投注网站,在减少破坏已有优质路线可能性的基础上,寻求更优解。在全局优化方式上,采用Metropolis接收准则接受候选解
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112414406 B
(45)授权公告日 2022.05.06
(21)申请号 202011168902.8
(22)申请日 2020.10.28
(65)同一申请的已公布的文献号
申请公布号 C
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