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本发明公开一种基于手势识别的装配过程智能控制方法，应用于智能装配领域，针对现有的手势识别受复杂背景干扰，手势识别精度低的问题，本发明采用基于YOLOv3网络的手势定位模型进行复杂背景图像的手势定位，并采用目标定位模型评价指标mAP来对手势定位模型进行评价，从而对基于YOLOv3网络的手势定位模型进行不断的优化，解了决复杂背景干扰下的手势特征提取问题，本发明还采用Resnet‑50网络，通过引入卷积姿态机，构建融合姿态估计的手势分类识别模型，进而保证在不同手势摆放角度上识别结果的稳定性，进一步提高
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112396666 A
(43)申请公布日 2021.02.23
(21)申请号 202011448297.X (51)Int.Cl.
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