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本发明公开了一种工业机器人的打磨机械手装置,它包括固定在工业机器人手臂连接端的手臂连接板,所述手臂连接板的底面上固定有下支撑架,下支撑架的底板上铰接有竖直转轴,竖直转轴的底端伸出下支撑架的底板底面并固定有连接横向梁,连接横向梁的底面上固定有连接架,下支撑架的底板上安装有旋转驱动电机,旋转驱动电机带动竖直转轴转动;它安装在工业机器人手臂连接端上,使得其可以随着工业机器人手臂移动进行位置移动,同时,其也可以通过旋转驱动电机运行,实现进一步的位置调节,满足不同产品位置的打磨,无需移动产品,加工效率高,
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112405263 A
(43)申请公布日 2021.02.26
(21)申请号 202011169144.1 B25J 11/00 (2006.01)
(22)申请日 2
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