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2023-05-29 发布于四川
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一种用于协作机器人的天吊行走轴.pdf

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本发明提供了一种用于协作机器人的天吊行走轴，属于自动化设备的技术领域。一种用于协作机器人的天吊行走轴包括立柱部件、天吊横梁部件、移动滑台部件以及风琴罩防护结构；本发明通过立柱部件支撑天吊横梁部件，且移动滑台部件滑设于天吊横梁部件上并作为协作机器人的安装载体，使得移动滑台部件在天吊横梁部件上移动时，通过与协作机器人的联动，使协作机器人具有更大的行程，扩大了工作范围，更好地满足多工位的使用需求，减小使用限制，另外，于移动滑台部件与天吊横梁部件之间设置有风琴罩防护结构，通过风琴罩防护结构有效实现了对天

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112388605 A (43)申请公布日 2021.02.23 (21)申请号 202011241512.9 (22)申请日 2020.11.09 (71)申请人上海发那科机器人有限公司

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