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本发明属于多智能体调度领域,具体涉及一种基于角色的多智能体任务协同系统,旨在为了解决现有多智能体任务协作系统的鲁棒性不高的问题。本发明系统包括第一单元、第二单元、第三单元;第一单元,配置为将输入任务拆解为一组子任务,并基于行为树建立各子任务之间组织关系,得到任务分解策略,构建子任务树;第二单元,配置为基于预设的角色‑任务的映射关系与分配算法,依据所述子任务树进行子任务的角色分配,得到角色分配策略;第三单元,配置为基于预设的智能体‑角色的关系与分配算法,将任务配置后的角色配置到智能体,输出智能体调
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112381454 A
(43)申请公布日 2021.02.19
(21)申请号 202011408940.6
(22)申请日 2020.12.04
(71)申请人 中国科学院自动化研究所
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