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本发明涉及机械夹持领域，具体涉及一种机械手末端笔形工件夹持机构，包括外套，外套中滑动设置滑管，所述外套的上端与滑管之间设置限位部；所述滑管外部设置滑管凸缘，滑管凸缘上方的滑管上套设弹性体，弹性体上端顶在限位部底部，弹性体下端压在滑管凸缘顶部，滑管凸缘在弹性体作用下压在外套下端内部；所述滑管下端从外套的下端伸出，滑管下端设置用以夹持工件的夹持装置。本发明的优点在于：能够有效防止机械手以及工件过载，保护机械手以及工件，确保绘图等操作正常进行。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112405578 B
(45)授权公告日 2022.07.26
(21)申请号 202011325382.7 CN 109455022 A,2019.03.1
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