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预制式库位模型创建、布局、机器人控制方法及存储介质、处理器.pdfVIP

预制式库位模型创建、布局、机器人控制方法及存储介质、处理器.pdf

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    本发明提供一种模型化、高效快速布局的预制式库位模型创建、布局、机器人控制方法及存储介质、处理器。本发明采用创建初始库位模型，所述的初始库位模型包括对接布局；所述的初始库位模型包括至少一个用于表征所述的对接布局关系的函数关系；确定所述的函数关系并建立函数关系模型，生成库位模型；其中，所述的函数关系模型包括至少一个可变量。本发明通过函数关系模型，对对接布局进行归纳，约束并提炼可变量，实现模型化。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112417691 A (43)申请公布日 2021.02.26 (21)申请号 202011325726.4 (22)申请日 2020.11.24 (71)申请人 杭州迦智科技有限公司

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