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本发明公开了一种基于光纤通讯的通用伺服驱动器从站扩展装置,包括FPGA、显示器、光纤通讯接口、若干第一输入/输出接口、若干第二输入/输出接口、电源电路和电源接口;FPGA内含若干编码器通道和IO通道;编码器通道连接第一输入/输出接口,用以提供电机编码器的差分信号输入、PFM输出、电机使能信号输出;IO通道连接第二输入/输出接口,用以提供正负限位信号输出、回零信号输出、驱动器报警信号输出、标志位输入输出;显示器、光纤通讯接口和电源电路连接FPGA,光纤通讯接口外接连接主站的光纤总线,电源电路通过电
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112398538 A
(43)申请公布日 2021.02.23
(21)申请号 202011537044.X
(22)申请日 2020.12.23
(71)申请人 苏州行远志成自动化科技有限公司
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