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本申请提供的控制代码的生成方法、运行方法、装置、设备及存储介质,其中,控制代码的生成方法包括:从积木块组合中确定用于控制硬件设备的至少一个目标积木块,积木块组合中包括按照预设逻辑功能依次连接的多个积木块,根据各目标积木块的逻辑功能,生成各目标积木块对应的预设时长的等待代码,预设时长为硬件设备待执行逻辑功能对应的操作的最大时长,预设时长的等待代码用于暂停目标积木块和目标积木块的下一个积木块之间的逻辑运行,根据积木块组合和等待代码,生成控制代码。本申请通过生成目标积木块对应的等待代码,并根据积木块组
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112416323 A
(43)申请公布日 2021.02.26
(21)申请号 202011328061.2
(22)申请日 2020.11.24
(71)申请人 乐聚(深圳)机器人技术有限公司
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