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本发明公开了一种饮料机器人及饮料自动售卖设备,饮料机器人包括饮料容器供应模块、注料模块、饮料调制模块、转运模块和控制模块,饮料容器供应模块包括杯具供应机构;注料模块包括储料机构和落料机构,储料机构用于储存并输出配料,落料机构用于将储料机构输出的配料注入杯具中;转运模块用于在杯具供应机构、落料机构和饮料调制模块之间转运杯具;控制模块分别与饮料容器供应模块、注料模块、饮料调制模块以及转运模块电连接。本发明通过转运模块将杯具转运至注料模块以接受配料,以及转运至饮料调制模块以接受原液,最后再将饮料通过取
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112419596 A
(43)申请公布日 2021.02.26
(21)申请号 202011173111.4
(22)申请日 2020.10.28
(71)申请人 广东智源机器人科技有限公司
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