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一种机器人工具，其具有底盘和支撑在底盘上的车轮维护子系统，所述车轮维护子系统具有能够与车轮的界面部件进行互动的子系统接口部件，所述车轮维护子系统的子系统接口部件能够与车轮的对应界面部件进行互动，使得所述车轮维护子系统能够进行维护车轮的操作，以及控制系统，所述控制系统被用来控制底盘及所述车轮维护子系统的运作以便进行所述的车轮维护操作。所述车轮维护子系统是底盘子系统，工具支撑子系统，紧固件安装/拆卸子系统，紧固件存储子系统，举升子系统，车轮握持子系统中的一个或多个。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112423996 A
(43)申请公布日 2021.02.26
(21)申请号 201980029760.6 (74)专利代理机构 江苏圣典律师事务所 32237
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