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本发明属于煤矿井下全自动锚杆钻机的技术领域，具体是一种智能锚杆钻车自动装药控制系统及控制方法。包括液压系统和气动系统。所述的液压系统包括电机I驱动的液压泵，液压泵的高压油输出到三联阀，三联阀其中第一联阀控制喷药进气油缸和喷药出气油缸的伸出，第二联阀控制药卷仓限位油缸伸缩动作，第三联阀控制药卷仓马达旋转动作，第三联阀的LS压力口与压力传感器连接。气动系统包括由电机II驱动的气泵，气泵经过单向阀将高压气体传输给储气罐，储气罐装有放水球阀，储气罐上设置有控制其内部压力的安全阀，储气罐中高压气体经过总截
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112412504 B
(45)授权公告日 2022.05.17
(21)申请号 202011218286.2 (74)专利代理机构 太原晋科知识产权代理事务
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