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    机床(1)具备：保持部(7)，用于保持工具(T)；保持机构(10)，其进行将工具(T)保持在保持部(7)的保持动作及从保持部(7)释放工具(T)的释放动作；控制部(20)，用于使保持机构(10)执行保持动作及释放动作；手动操作部(18)，用于将手动操作信号输入至控制部(20)；以及犹豫状态报知部(21)。控制部(20)从手动操作部(18)接收到操作信号后，经过预先规定的犹豫时间之后，将与操作信号对应的驱动信号发送给保持机构(10)使之动作。犹豫状态报知部(21)具备输出人能感知到的能量的能量输出

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112423921 A (43)申请公布日 2021.02.26 (21)申请号 201980047999.6 (74)专利代理机构 北京同立钧成知识产权代理

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