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本发明公开了一种用于B超机器人的探头柔性连接装置，包括柔性连接件和夹持基座，柔性连接件的一端与超声检测机器人的机械臂末端固定，另一端与夹持基座的一端固定，夹持基座为门型结构，夹持基座的另一端设置有超声探头和夹持超声探头的夹持器，超声探头的一端设在夹持基座内，另一端设置有声透器，夹持器包括U形夹持件和卡箍，U形夹持件卡设在夹持基座上并通过卡箍锁紧。本发明提供的一种用于B超机器人的探头柔性连接装置，具有轴向和径向柔顺性，能够实现超声探头和人体皮肤的柔性接触，并且具有友好的设计外观和体验过程，实现被动
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112401925 A
(43)申请公布日 2021.02.26
(21)申请号 202011082229.6
(22)申请日 2020.10.12
(71)申请人 武汉大学
地址 43
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