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本发明公开一种用于四旋翼无人机的机械臂,包括抓取部与依次铰接的第一连杆、第二连杆、第三连杆,抓取部设在第三连杆的尾端;第二连杆的转动平面与第三连杆的转动平面重合,且第三连杆的长度远小于第二连杆的长度,以实现抓取部抓取角度的粗调节与细调节;第一连杆与第二连杆的铰接处设有限位结构,以使得第一连杆与第二连杆之间的夹角最小为90°。使得四旋翼无人机利用四个相同的机械臂进行抓取物品,有利于抓取较长或者较大的物品,在抓取物品时可以利用机身底部的光电吊舱来观察抓取过程,并通过多个机械臂的协调,稳定被抓物品,同
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112389655 B
(45)授权公告日 2021.04.02
(21)申请号 202110072191.2 B64C 27/08 (2006.01)
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