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本申请的实施例涉及步进电机中的平均电流控制。一种步进电机驱动器包含H桥，所述H桥包含第一输出和第二输出。所述H桥包含耦合在所述第一输出与接地之间的低侧晶体管(LS2)。参考电流电路(502)被配置成产生参考电流。所述参考电流电路(502)具有参考输出。平均器电路(550)包含输入和输出。所述平均器电路(550)的所述输入耦合到所述H桥的所述第一输出。比较器(555)包含第一比较器输入和第二比较器输入。所述比较器(555)的所述第一输入耦合到所述平均器电路(550)的所述输出，并且所述比较器(55
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112398387 A
(43)申请公布日 2021.02.23
(21)申请号 202010812945.9
(22)申请日 2020.08.13
(30)优先权数据
62/886,98
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