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一种手术机器人末端自转装置和手术机器人末端.pdf

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    本发明涉及微创手术器械领域，具体是一种手术机器人末端自转装置和手术机器人末端，本实例的手术机器人末端自转装置包括端座、基座和驱动模组，所述端座上配置有执行组件，所述基座的第一侧可转动地装配所述端座，所述基座的第二侧可转动地安装有传动齿轮，所述端座与所述传动齿轮刚性连接，驱动模组包括第一驱动杆以及配置在所述第一驱动杆端部的驱动齿轮，所述驱动齿轮驱动所述传动齿轮以带动所述端座上的执行组件转动。解决了现有技术中的微创手术器械控制精度差、寿命短且不能实现无限旋转功能的技术问题。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112402016 A (43)申请公布日 2021.02.26 (21)申请号 202011303531.X (22)申请日 2020.11.19 (71)申请人 锐志微创医疗科技（常州）有限公司

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