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本发明涉及一种控制风力涡轮机的方法，该风力涡轮机包括支承转子的塔架，该转子包括多个桨距可调的转子叶片。该方法包括获得指示塔架的横向运动的运动信号；基于该运动信号确定变桨调制信号，该变桨调制信号用于致动转子叶片以产生期望的水平分力以抵消塔架的横向运动；确定作用在转子叶片上的径向分力；基于径向分力确定用于转子叶片的相位偏移参数；以及基于相位偏移参数将变桨调制信号变换成用于转子叶片的桨距参考偏移信号。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112424470 A
(43)申请公布日 2021.02.26
(21)申请号 201980048482.9 (74)专利代理机构 永新专利商标代理有限公司
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