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一种防止超负荷运转的机器人保护装置.pdfVIP

一种防止超负荷运转的机器人保护装置.pdf

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    本发明专利涉及一种防止超负荷运转的机器人保护装置，包括上部的机械臂(1)、中间的转台(2)和底部的底座(3)，所述底座(3)上设置有旋转盘(6)，转台设置在旋转盘(6)上，所述机械臂(1)下方设置有横梁(4)，所述机械臂(1)由后端的后座(7)、中间的前臂(8)和前段的腕部端(9)构成，所述转台(2)内设置有转轮(12)和伺服电机(13)，所述底座(3)内设置有压电传感器(18)。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112405627 A (43)申请公布日 2021.02.26 (21)申请号 202011242789.3 (22)申请日 2020.11.09 (71)申请人 湖南超宇科技有限公司

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