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本发明公开了一种车辆驾驶的仿真方法和装置、存储介质及电子设备。其中,该方法包括:在第一仿真车辆行驶在第一仿真主线车道上、第一仿真车辆未到达仿真匝道的末端、且第二仿真车辆行驶在仿真匝道上的情况下,确定第一仿真车辆是否执行变道操作,在确定出第一仿真车辆执行变道操作,控制第一仿真车辆变道,在确定出第一仿真车辆不执行变道操作的情况下,确定第一仿真车辆是否执行第一减速操作,在确定出第一仿真车辆执行第一减速操作的情况下,控制第一仿真车辆减速,使得第二仿真车辆通过仿真加速车道行驶到第一仿真主线车道。本发明解决
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112395734 B
(45)授权公告日 2022.07.01
(21)申请号 202010872867.1 CN 108806291 A,2018.11.13
(22)申请日 20
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