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本申请公开了一种纵向控制模型参数确认方法、车辆控制方法、存储介质和电子设备，其包括获取路试数据的状态特征；对所述状态特征聚类，划分控制区间；确定各控制区间的时距模型；根据时距模型计算所有控制区间的整体拟合加速度偏差；将符合预定条件的整体拟合加速度偏差所对应的各控制区间的时距模型的模型参数，作为纵向控制模型参数。利用本申请不仅能够减少主观因素的干扰，增加控制区间的划分和纵向控制模型参数的确定的客观性，还可节省时间，提高效率，降低成本，而且还可使得纵向控制模型参数的设定更加符合实际驾驶，进而使得自动
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112406873 B
(45)授权公告日 2022.03.08
(21)申请号 202011304374.4 (56)对比文件
(22)申请日 2020.11.19
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