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一种用于获取对象的三维(3‑D)模型的系统,包括第一相机组,所述第一相机组包括:具有重叠视场的第一多个深度相机;第一处理器;以及存储指令的第一存储器,所述指令在由所述第一处理器执行时使得所述第一处理器:控制所述第一深度相机以同时采集第一对象的第一部分的第一组图像;计算表示所述第一对象的第一部分的部分3‑D模型;以及基于表示所述第一对象的第一部分的部分3‑D模型来检测所述第一对象中的缺陷。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112424823 A
(43)申请公布日 2021.02.26
(21)申请号 201980045032.4 (74)专利代理机构 北京泰吉知识产权代理有限
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