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本公开提供了光检测和测距LIDAR设备及其操作方法，其中，所述LIDAR设备包括：发送器，发射光，其中，发射光照射LIDAR设备的视场FOV内的环境区域；透镜，从环境接收光，其中，所述透镜沿着预定光路聚焦从环境的照射区域向着LIDAR设备传播的光；检测器，沿着预定光路定位，以拦截和检测由透镜沿着预定光路聚焦的、从环境的照射区域向着LIDAR设备传播的光；控制器，其中，所述控制器被配置为：(i)接收指示向着LIDAR设备发射的、源自除了发送器之外的源的外部光的数据；以及(ii)响应于接收指示向着L
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112394366 A
(43)申请公布日 2021.02.23
(21)申请号 202011073794.6
(22)申请日 2017.12.13
(30)优先权数据
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