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本发明的一种物理运动测试方式的组合导航验证系统，包括电器综合测试仪(软硬件系统)，定位定向系统，MEMS惯组，GNSS系统，控制系统，锂电池供电系统。本发明设计了一种简单易用、工作可靠的实际物理运动方式的组合导航验证系统，利用试验车按照预选设定的轨迹和速度运动，定位定向系统实时输出试验车所在的位置的基准导航数据，对于组合导航算法进行验证，综合了器件实际误差、系统融合硬件误差、算法误差的综合值，最能直观显示组合导航系统的精度，低成本地实现了实际物理运动方式对组合导航系统的验证。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112393743 A
(43)申请公布日 2021.02.23
(21)申请号 202011079571.0
(22)申请日 2020.10.10
(71)申请人 湖北航天飞行器研究所
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