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本发明提供了一种工程车辆的控制方法、控制系统和工程车辆，其中，控制方法包括：获取工程车辆的目标施工区域和目标位姿信息；获取与目标施工区域相邻接的待机区域，以及工程车辆的当前位姿信息；判断目标位姿信息与当前位姿信息是否一致；若判断结果为否，根据目标航向角和当前航向角确定转向角；若转向角大于0，根据目标位姿信息、当前位姿信息和待机区域控制工程车辆调整位姿，直至工程车辆到达目标坐标点，且工程车辆在目标坐标点的航向角与目标航向角相同。在车辆调整位姿的过程中，减少了车辆启停次数，降低了整体能耗与车辆部件磨
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112389465 B
(45)授权公告日 2022.03.18
(21)申请号 202011286256.5 CN 109606354 A,2019.04.12
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