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一种用于钻探地下井筒的方法包括在所述地下井筒中旋转钻柱。所述钻柱包括钻铤、钻头和布置在其中的勘测传感器(例如,三轴加速度计组和三轴磁力计组)。所述三轴加速度计组和所述三轴磁力计组在钻探(旋转)时进行相应的加速度计测量和磁力计测量。使这些测量同步以获得同步的加速度计测量结果和磁力计测量结果,然后在钻探时进一步处理这些测量结果以至少计算所述地下井筒的斜度和方位角。所述方法还可以可选地包括响应于计算出的斜度和方位角来改变所述地下井筒的钻探方向。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112424445 A
(43)申请公布日 2021.02.26
(21)申请号 201980046712.8 Z ·欧鲁可
(22)申请日 2019.06.
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