平面连杆机构及设计.pptx

平面连杆机构及设计; §3-1 平面连杆机构的特点及设计的基本问题;三、平面连杆机构设计的基本问题;课外实践作品;所有运动副均为转动副的平面四杆机构。 (含有0个移动副);整转副：;铰链四杆机构的基本形式:（根据连架杆不同运动形式分）;曲柄 → 偏心轮 偏心轮机构 → 曲柄为偏心轮结构的连杆结构 偏心距＝曲柄长;2、转动副转化成移动副 ;(2) 导杆机构;(3) 摇块机构;(4) 定块机构（又名移动导杆机构）;四杆机构含有一个移动副;(1) 正弦机构 (曲柄移动导杆机构 );(3) 双转块机构 (十字滑块联轴节);(4) 双滑块机构 （椭圆仪）;3、更换机架 ;;§3-3 平面四杆机构曲柄存在条件及特性;在机构运动的任一位置，若令f = lBD，则由三角形的边角关系： b+c≥f，b+c≥fmax=a+d， (B在B1处) |b－c|≤f，|b－c|≤fmin=|d－a| （B在B2处）;铰链四杆机构曲柄存在条件(类型判定)：;2、曲柄滑块机构曲柄存在条件 ;二、平面四杆机构工作特性;(2) 行程速度变化系数;(a) 偏置曲柄滑块机构： ;2、 压力角和传动角; (4) 传动角的计算 ;3、死点位置 ;避免在死点位置起动。 运转时，靠惯性冲过死点。;§3-4 平面四杆机构的设计; ;1、已知连杆的三个或二个位置设计四杆机构;2、按给定两连架杆的位置设计四杆机构;3、按给定的行程速比系数K设计四杆机构;实现给定点的运动轨迹——实验法;本 章 知 识 点;Question ?;雷达天线俯仰机构;缝纫机机构;正平行四边形机构;双摇杆机构;曲柄滑块机构;曲柄压力机;导杆机构;摇块机构;自卸卡车车厢;手摇唧筒机构;缝纫机针;十字滑块联轴节;椭圆仪;飞机起落架;工件夹紧机构;给定位置设计;偏心泵机构;;契贝谢夫四足机器人;感谢观看!