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一种耳带加工机器人和耳带加工流水线，耳带加工机器人的耳带导向柱安装于耳带驱动座；线头夹具组件可移动地安装于耳带导向柱；线头固定器设有可调节大小的线头卡接口；线头卡接口和线头夹具组件用于夹持耳带；线头卡接口与线头夹具组件分别用于固定耳带，并由第一切线夹具和第二切线夹具夹持，耳带切割组件切断位于线头卡接口处的耳带后，第一切线夹具和第二切线夹具经角度调节后将耳带传送至焊接组件处；耳带加工流水线，包括传送轨道和上述的耳带加工机器人。本耳带加工机器人，用于将耳带自动绷紧、切断以及焊接于口罩布上，为口罩加工
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112406123 A
(43)申请公布日 2021.02.26
(21)申请号 202011270540.3 A41D 13/11 (2006.01)
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