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本发明公开了一种便于装配和维修的蛇骨结构，涉及到蛇骨结构装置技术领域，包括多个球节单元、一个前球节、一个后球节和四根拉绳，多个所述球节单元、一个所述前球节和一个所述后球节上均设有连接圆筒，多个所述连接圆筒的两端均分别固定安装有不完全球块与半球形块，多个所述半球形块的一侧均均匀固定安装有多个连接块，多个所述连接块的一端均固定连接有三角形夹片。本发明结构合理，操作简单，通过多个球节单元依次相互连接，使半球形块可以随多个三角形夹片沿不完全球块做一定范围内的任意角度转动，实现更多角度的弯曲变形，增加应用
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112386212 B
(45)授权公告日 2022.06.21
(21)申请号 202011309431.8 CN 107260116 A,2017.10.20
(22)申请日 20
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