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本发明公开了一种多载量运载机器人群体多目标任务分配调度优化方法，在运载机器人调度中引用了死锁避免策略，并根据时间成本和符合承载能力的两个目标，提出了装载调度多属性规则，工件选择多属性调度规则和卸载调度多属性规则。本发明的调度方法可以有效地避免死锁，系统资源可以有效的被利用，并且比传统的多载量运载机器人的调度方法更高效。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112396328 B
(45)授权公告日 2022.08.16
(21)申请号 202011313685.7 G06F 30/20 (2020.01)
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