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本发明涉及基于深度学习的电弧增材制造层宽自抗扰控制方法,包括以下步骤:1.采集熔池图像并ROI选择;2.采用分割网络结构进行熔池图像分割;3.提取焊缝宽度;4.调节焊接电流并控制焊缝宽度。本发明设计的分割网络EPNet确定了焊缝宽度并设计自抗扰控制算法,实现了焊接熔池宽度的实时控制;EPNet是基于ERFNet网络,加入金字塔池化模块,融合多尺度的深层图像特征,并在训练时对数据集中的原图和对应的标签在形态学上做了数据增广;结合自抗扰控制算法,可在焊接过程中根据提取的熔池宽度进行实时控制,保证熔池
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112381095 B
(45)授权公告日 2021.05.28
(21)申请号 202110051772.8 G06K 9/34 (2006.01)
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