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本公开涉及一种电力巡检机器人、系统及越障方法,包括水平布置的底板,底板的上表面设有一排相互平行的滑槽,每个滑槽中设置有一个滑块,滑块能够在水平直线驱动部件的带动下沿滑槽滑动并定位,滑块的上部安装有立杆,立杆与底板垂直设置;所述立杆的上部转动安装有上滚轮和下滚轮,上滚轮与下滚轮之间形成地线空间,地线空间用于穿过地线,下滚轮通过旋转驱动部件驱动以实现转动,上滚轮能够沿立杆竖向移动并固定,以改变地线空间的大小。所述滑块的上表面固定有支撑板,支撑板的上表面固定有杆套,立杆的下部插接在杆套中。本公开便于实
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112421479 B
(45)授权公告日 2022.07.26
(21)申请号 202011116713.6 李晓龙 东海
(22)申请日 2020.10.19
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