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本申请公开了一种高精地图更新方法、装置、电子设备和存储介质,该方法包括:获取众包车辆发送的车端采集数据;提取所述车辆采集数据包含的目标地图元素;利用所述车辆采集数据更新所述目标地图元素对应的概率分布特征,所述概率分布特征是用于决定是否将所述目标地图元素发布到高精地图的指标参数;在所述概率分布特征满足预设发布条件时,将所述目标地图元素发布到所述高精地图中,以通过众包车辆发送的车端采集数据对高精地图进行及时、准确的更新。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112380317 B
(45)授权公告日 2021.04.09
(21)申请号 202110059603.9 (56)对比文件
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