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本申请实施例涉及无人驾驶技术领域，以及提供一种交通标志标注方法、装置及计算机设备，该方法包括：获取交通标志的各交通标志图像对应的各相机位姿信息，所述各交通标志图像为不同相机位姿下的所述交通标志的图像；获取所述各交通标志图像中的所述交通标志的中心点的各像素位置信息；根据所述各相机位姿信息以及所述各像素位置信息计算得到所述交通标志在三维空间中的位置信息；根据所述位置信息在三维地图中标注所述交通标志。本申请实施例能够有效降低交通标志的位置信息获取的复杂度以及节省时间。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112381876 B
(45)授权公告日 2021.04.16
(21)申请号 202110060876.5 G06K 9/00 (2006.01)
(22)申请日 2
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