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本发明属于机器人应用技术领域，具体公开了基于货物吊运的单轨机器人，包括固定梁、第一带滚轮固定座、第二货物起吊链、第一主机滚轮固定座、第二主机滚轮固定座、驱动主、第一连杆、一组第一辅助导轮和一组第二辅助导轮等。本发明的有益效果在于：（1）其设计结构合理，相配合使用的固定梁、第一带滚轮固定座、第二货物起吊链、驱动主机、一组第一辅助导轮和一组第二辅助导轮等结构，能实现大型矿矿井的地下施工、维护、检修设备或大型煤矿生产设备等的轨道运输，节约了人力，提高了输送效率，也实现了大型设备等的输送，解决了现有运输
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112390155 A
(43)申请公布日 2021.02.23
(21)申请号 202011327374.6
(22)申请日 2020.11.24
(71)申请人 南京双京电博特种机器人产业研究
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