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清洁机器人及分区方法.pdfVIP

清洁机器人及分区方法.pdf

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    本公开提供了一种清洁机器人及分区方法，其中该分区方法包括：获取待分区环境的外围轮廓；从所述外围轮廓上每次选取多个连续的轮廓点，并根据选取的所述多个连续的轮廓点所围绕的区域确定分区区域。本公开在对待分区环境进行分区时，通过依次选取多个连续的轮廓点，并确定每一次选取的多个轮廓点所围绕的区域，以确定分区区域，使得清洁机器人的分区策略更加简单，同时还能够对轮廓复杂的待分区环境进行准确地分区。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112419346 A (43)申请公布日 2021.02.26 (21)申请号 202011201011.8 (22)申请日 2020.11.02 (71)申请人 尚科宁家（中国）科技有限公司

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