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2023-05-29 发布于四川
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基于特征融合的视触融合步态识别方法.pdf

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本发明为基于特征融合的视触融合步态识别方法，该识别方法包括以下内容：获取视觉数据和触觉数据；根据双脚运动情况与对应压力的耦合关系，对视觉和触觉的数据进行时间上的统一；触觉根据足底压力值为0和视觉依据脚跟着地和脚尖离地情况来划分步态周期，提取同一个步态周期的视觉和触觉特征；将视觉和触觉的时间配准，时间配准后，获得同一时间片内的视觉和触觉数据；采用三次拉格朗日插值法将触觉数据填充：数据填充后，则挑选所有分割点对应的视觉特征和触觉特征数据，将二者整合在一起，形成视触融合特征F，完成特征融合；将融合后的

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112396014 B (45)授权公告日 2022.04.12 (21)申请号 202011345729.4 G06V 10/80 (2022.01)

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